Cu un start în anul 2010, a devenit deja tradiţie ca, o dată pe an să se organizeze pe plan naţional competiţia Zilele Educaţiei Mecatronice, ce aduce împreună echipe de studenţi din marile centre universitare ce au ca program de studii Mecatronica.
Anul acesta, organizatoare a fost Universitatea Transilvania din Brașov, Facultatea Design de Produs și Mediu prin Departamentul Design de produs, Mecatronică și Mediu. La manifestare au fost invitate să participe cele mai importante centre universitare din România care asigură pregătire de excelență în domeniul mecatronic.
În cadrul concursului, secțiunea de Roboți Mobili stârnește interes ridicat în rândul studenților. Echipele participă în concurs cu roboți mobili de tip urmărire linie, construiți de studenți, trebuind să respecte un regulament clar. Proba constă din parcurgerea a două trasee, unul de viteză și unul de obstacole. Cel de viteză constă în urmărirea liniei cu viteză maximă, iar cel de obstacole urmărește trecerea de zone în care liniile urmărite se intersectează, se întrerup pentru o anumită distanță, zone în care apare un obstacol de tip perete. Sunt puse în evidență capabilitatea studenților de a proiecta mecanic, de a realiza circuite electronice și de a realiza și implementa programe de conducere a roboților.
Din dorința de a fi aproape de studenți, viitori ingineri, Aurocon COMPEC a fost alături de echipa de Roboți Mobili a Universității POLITEHNICA din București. Astfel, la Universitatea POLITEHNICA din București, Departamentul de Mecatronică și Mecanică de precizie, s-au înscris 6 echipe de studenți, doritoare de a participa la concursul intern de selecție pentru Zilele Educației Mecatronice. Aurocon COMPEC a asigurat suportul hardware pentru realizarea structurilor robotice (motoare electrice, PCB și circuite electronice, microcontrolere, cabluri, conectori, filament pentru imprimare 3D, etc.). Traseele de concurs intern au fost de asemenea puse la dispoziție de Aurocon COMPEC.
- Concursul intern de roboți mobili – Calificare pentru ZEM 2017
Pornind de la regulamentul ce impune o dimensiune care să se încadreze în volumul de 200mm x 200mm x 200mm, fiecare echipă a proiectat o structură mecanică de robot mobil cu roți. Unele soluții au constat în platforme imprimate 3D, pe care s-au fixat motoarele și roțile, partea electronică și bateria. Alte soluții au pornit de la ideea că însuși PCB-ul se poate constitui în șasiu, mai ales că ideea generală era o structură cât mai compactă. Poate părea banal, dar o problemă importantă a fost distribuirea optimă a sarcinii pe roți, motiv pentru care poziționarea bateriei, ca și componentă grea, a jucat un rol foarte important. Tot din punct de vedere mecanic, o structură prea ușoară prezintă riscul de patinare a roților la o anumită accelerație, în schimb o sarcină mai mare impune motoare mai puternice. Motoarele alese au fost prinse de șasiul proiectat, iar din punct de vedere al roților, unele echipe au achiziționat roți existente comercial, iar altele le-au proiectat, pentru o dimensiune optimă și aderență maximă. Pe scurt soluțiile au fost diferite, în limitele regulamentului.
- Soluţiile de roboţi mobili ale echipelor participante de la concursul intern de calificare
Echipele și-au ales apoi platforma cu microcontroler dorită, aici selecția fiind făcută în zona Arduino. A trebuit ca fiecare să aleagă în func-ție de numărul de I/O necesare pentru partea de comandă motoare, senzori, etc. Tot regulamentul a impus apoi ca driverele pentru comanda motoarelor să fie realizate de către concurenți, utilizând circuite integrate, nefiind acceptate soluții de drivere direct disponibile. Pentru suport s-a optat fie pentru plăcuțe PCB uzuale, fie pentru soluții de prototipare cu găuri și insule conductive. De succes s-a dovedit a fi aici circuitul L298, circuit destul de des utilizat în comanda motoarelor. Pentru urmărirea liniei era nevoie de elemente senzoriale de tip senzori de detecție linie în infraroșu (QTR, QTI, TCRT5000), dar și de un senzor de proximitate pentru detectarea peretelui obstacol (Sharp, senzori ultrasonici). În funcție de consumatori, au trebuit să fie alese sursele de tensiune, acumulatori de diferite tipuri. Acolo unde a fost necesar, circuitul electronic a fost înzestrat și cu circuite de conversie și stabilizare (ex.LM7805). O etapă extrem de importantă a fost apoi aceea de testare și elaborare a programelor de concurs de elemente senzoriale de tip senzori de detec-ție linie în infraroșu (QTR, QTI, TCRT5000), dar și de un senzor de proximitate pentru detectarea peretelui obstacol (Sharp, senzori ultrasonici). În funcție de consumatori, au trebuit să fie alese sursele de tensiune, acumulatori de diferite tipuri. Acolo unde a fost necesar, circuitul electronic a fost înzestrat și cu circuite de conversie și stabilizare (ex.LM7805). O etapă extrem de importantă a fost apoi aceea de testare și elaborare a programelor de concurs.
- Robotul calificat la competiţia naţională ZEM 2017
În urma concursului intern de la UPB, echipa calificată la Zilele Educației Mecatronice 2017 a fost cea formată din: Alexandru CĂPĂȚÎNĂ și Cătălin DIACONU, studenți în anul IV, Mecatronică. A urmat apoi concursul național. Acesta a avut loc în perioada 16-19 mai 2017, fiind organizat în acest an la Universitatea Transilvania din Brașov. S-a arătat un interes deosebit pentru concursul studențesc, alături de studenții și cadrele didactice din centrele universitare menționate la început, fiind prezente numeroase companii și reprezentanți ai mass media. Robotul Universității POLITEHNICA din București s-a comportat foarte bine, clasându-se pe locul al doilea, diferența față de echipa Universității Lucian Blaga din Sibiu fiind făcută de numai 0,3 secunde.
- Echipa prezentă la ZEM 2017
Cu scopul de a îmbunătăți colaborarea cu echipele studențești formate la Universitatea POLITEHNICA din București, acestea au fost invitate la sediul COMPEC pentru a prezenta rezultatele muncii lor, pentru a face o demonstra-ție și pentru a optimiza colaborarea pentru acțiunile viitoare.
Aurocon COMPEC este şi va fi alături de viitoarea generaţie de ingineri!
- Prezentare roboți la sediul COMPEC
