Mitsubishi Electric este un brand bine cunoscut care oferă de mulți ani soluții de automatizare pentru diverse industrii. Printre cele mai populare produse s-a menținut în ultimii ani robotul SCARA. SCARA este acronimul de la Selective Compliance Assembly Robot Arm (braț robotic de asamblare cu complianță selectivă). Acest tip de robot permite mișcări precise și repetabile în plan orizontal. Răspunsuri la întrebări precum de ce merită să investești în acest tip de robot și principalele sale avantaje pot fi găsite în articolul următor.
Automatizarea industrială cu roboți SCARA - de ce să investim în ei?
Mitsubishi Electric este un brand bine cunoscut care oferă de mulți ani soluții de automatizare pentru diverse industrii. Printre cele mai populare produse s-a menținut în ultimii ani robotul SCARA. SCARA este acronimul de la Selective Compliance Assembly Robot Arm (braț robotic de asamblare cu complianță selectivă). Acest tip de robot permite mișcări precise și repetabile în plan orizontal. Răspunsuri la întrebări precum de ce merită să investești în acest tip de robot și principalele sale avantaje pot fi găsite în articolul următor.
- Viteză și precizie ridicate
Roboții SCARA de la Mitsubishi Electric sunt cunoscuți pentru viteza și precizia lor ridicată. Aceștia pot îndeplini sarcini complexe rapid și precis, ceea ce îi face ideali pentru industriile care necesită niveluri ridicate de precizie, precum industria electronică, fabricarea semiconductorilor și industria auto. Viteza mare și precizia ridicată a acestor roboți sunt obținute prin utilizarea unei tehnologii avansate de control al mișcării, care permite robotului să se deplaseze fără probleme și cu precizie.
Durata ciclului robotului din figura 1 pentru o mișcare de 25-300-25 (mm, XYZ) și revenirea la poziția inițială este de numai 0,29 secunde. Cu o precizie și acuratețe depline, SCARA este un instrument extrem de util în aplicațiile de manipulare și ambalare a produselor. În plus, datorită preciziei sale de poziționare, este utilizat pe scară largă în aplicațiile de asamblare în industria automobilelor. Timpii rapizi ai ciclurilor și precizia ridicată au permis, de asemenea, ca acest robot să fie utilizat în aplicații de lipire pentru industria electronică.
- Design compact
Un alt punct forte al roboților SCARA de la Mitsubishi Electric este designul lor compact. Acești roboți au o amprentă mică, ceea ce îi face ideali pentru utilizarea în zone în care spațiul este limitat. De asemenea, designul compact al acestor roboți le permite să fie utilizați în aplicații în care se folosesc în prezent manipulatoare pneumatice.
Pentru aplicații mai simple, Mitsubishi Electric a dezvoltat seria specială de roboți SCARA CRH. Roboții CRH se caracterizează prin design compact, ceea ce îi face mai versatili și mai ușor de integrat în diferite medii de producție. Aceștia au o viteză mare de mișcare și o precizie ridicată, permițând operațiuni de asamblare rapide și precise. Sunt, totodată, ideali pentru aplicații care necesită mișcare și manipulare rapidă într-un spațiu mic.
Prin comparație, roboții din seria FRH sunt mai flexibili și au capacități mai mari. Aceștia se caracterizează printr-o rază de acțiune și o capacitate de încărcare mai mare decât roboții CRH. Seria FRH permite realizarea unor sarcini de asamblare complexe pe o suprafață de lucru mai mare. Roboții pot fi dotați cu axe suplimentare care oferă o mai mare libertate de mișcare, permițând manipularea în zone greu accesibile.
Pe scurt, principalele diferențe între cele două serii de roboți SCARA de la Mitsubishi Electric, și anume CRH și FRH, sunt dimensiunea, viteza, raza de acțiune, capacitatea de încărcare și flexibilitatea. Alegerea seriei potrivite depinde de cerințele specifice ale aplicației și de mediul de producție în care va fi utilizat robotul.
Mai jos sunt prezentate câteva exemple de soluții în care poate fi utilizat CRH SCARA. Videoclipurile au fost realizate de echipa departamentului tehnic al Mitsubishi Electric pentru testarea clienților.
Filmul : https://www.youtube.com/watch?v=dRIYTw6d5OYEste posibil să împrumutați robotul pentru testare în mod gratuit. În acest scop, vă rugăm să contactați partenerul local de vânzări.
- Ușor de programat
Roboții Mitsubishi Electric sunt aliniați tendințelor globale în domeniul roboticii. Ne asigurăm că aceștia sunt ușor de utilizat, mai ales în aplicații precum transferul produselor de pe un transportor pe altul. Având acest obiectiv, Mitsubishi Electric a dezvoltat un software special, RT Visualbox, încorporat în RT Toolbox 3 (figura 2) cu ajutorul căruia este posibilă programarea roboților prin blocuri simple, ceea ce face mult mai ușor procesul de programare și integrare a roboților în diferite aplicații.
- Figura 2. Software RT Toolbox 3 2.0
În RT Toolbox 3 2.0, toți roboții, nu numai cei SCARA, pot fi programați în blocuri simple și vizuale. În plus, în cazul programării tradiționale, partea vizuală a programului poate fi inserată în întreaga structură a aplicației. Această abordare permite ca elementele variabile ale aplicației să fie modificate de către persoanele care nu au experiență în programarea roboților.
- Fiabilitate ridicată
Roboții SCARA de la Mitsubishi Electric sunt renumiți pentru fiabilitatea lor excepțională. Proiectați pentru funcționare continuă, aceștia sunt ideali pentru aplicațiile care necesită menținerea în funcțiune 24/7. Această eficiență se datorează utilizării unor componente de înaltă calitate și a unei tehnologii de control avansate, garantând o funcționare lină și fiabilă a robotului. Cea mai bună dovadă a fiabilității este posibilitatea de a extinde garanția la 3 ani.
Mitsubishi Electric a introdus, de asemenea, un card special Melfa Smart Plus pentru întreținere preventivă-predictivă. Cu ajutorul acestui card, robotul monitorizează uzura pieselor de service, cum ar fi lubrifianții și curelele, permițând ca robotul să fie întreținut atunci când este necesar. Acest lucru este deosebit de util în aplicațiile în care performanța robotului este variabilă și cerințele de service sunt neregulate. În plus, robotul monitorizează uzura pieselor, cum ar fi reductoarele, permițându-i să detecteze mai devreme uzura de peste 80% și să se pregătească înlocuirea, de exemplu a reductorului din axa unu. În cele din urmă, datorită abordării sale predictive a întreținerii, robotul este capabil să detecteze abaterile în funcționarea reductoarelor care pot rezulta în urma unor coliziuni. Acest lucru acționează ca o protecție pentru linie împotriva unei posibile opriri din cauza unei defecțiuni a reductorului.
- Echipament standard
Un aspect esențial atunci când se achiziționează un robot este echiparea standard a acestuia. În cazul roboților SCARA de la Mitsubishi Electric, acestea includ:
- Urmărire liniară: permite ridicarea și plasarea produselor fără oprire
- Urmărire circulară: asigură urmărirea produsului cu rază variabilă
Ambele funcții sunt deosebit de importante în industria alimentară.
În plus, roboții sunt dotați în mod standard cu:
- Complianța axelor: utilă pentru aplicații de asamblare.
- Interfață de comunicare deschisă: permite interfațarea cu orice sistem de viziune, ceea ce este util pentru aplicațiile care necesită corectarea poziției robotului sau controlul calității, cum ar fi,componentele lipite de robot.
- Posibilitatea programării offline a robotului.
- Funcții de calibrare a robotului: permite resetarea DATELOR DE ORIGINE ale robotului după o pierdere neașteptată de poziție, care poate apărea ca urmare a unei coliziuni sau a slăbirii curelelor.
Rezumat
În concluzie, roboții Mitsubishi Electric SCARA sunt soluții de automatizare extrem de versatile și fiabile care pot aduce beneficii semnificative companiilor dintr-o varietate de industrii. Un aspect important este faptul că pot fi utilizați în industria alimentară, în special în domeniul ambalajelor, datorită utilizării unor lubrifianți speciali de calitate alimentară. Iar pentru industria electronică, este disponibilă o versiune dedicată SCARA ESD. Viteza mare, precizia și designul compact, combinate cu ușurința de programare, fac din roboții SCARA o soluție flexibilă pentru numeroase aplicații.
Doriți să aflați mai multe despre soluțiile Mitsubishi Electric? Contactați-ne la adresa noastră de e-mail sau vizitați site-ul nostru.
Alăturați-vă la Mitsubishi Electric Linkedin
