Încă de la începutul anilor 1980, firma austriacă IGM Robotersysteme AG a fost prima care a reuşit să construiască sisteme robotizate de sudare care să permită sudarea cu doi roboţi simultan pe aceeaşi piesă.
De asemenea, în anul 1983, IGM Robotersysteme AG a introdus pe piaţă primul robot de sudare cu 6 axe la care cablurile torţei de sudare treceau prin axa a 6-a. Acesta a fost primul robot de sudare din lume cu 6 axe şi Hollow Shaft, iar IGM l-a îmbunătăţit în mod continuu, ajungând să deţină în acest moment cel mai productiv şi flexibil robot de sudare existent pe piaţă.
De-a lungul timpului, specialiştii firmei IGM au constatat că, pentru a avea o anvelopă mare de lucru şi o bună accesibilitate asupra componentelor, mărirea lungimii braţului robotului nu este de mare folos, deoarece în cazul pieselor complexe sunt foarte importante atât raza de acţiune cât şi accesibilitatea. Astfel, abilitatea de a intra în interiorul componentelor complexe devine un criteriu semnificativ în diferenţierea roboţilor de sudare.
Roboţii cu braţe lungi reduc substanţial posibilitatea de a avea acces în zonele înguste din interiorul componentelor deoarece sunt nevoiţi să facă mişcări de compensare largi prin deplasare de-a lungul axelor externe.
Pentru a elimina acest impediment şi având drept priorităţi accesibilitatea, mărirea anvelopei de lucru şi evitarea coliziunilor în celulele care utilizează mai mulţi roboţi de sudare, IGM a ajuns la concluzia că utilizarea mai multor axe pentru braţul robotizat îmbunătăţeşte substanţial deplasarea şi productivitatea.
De asemenea, utilizarea a mai mult de 6 axe pentru braţul robotizat permite şi eliminarea necesităţii deplasărilor inutile pe calea de rulare şi implicit utilizarea de căi de rulare mai scurte, făcând astfel economie de spaţiu în hala de producţie şi reducând în acest mod costurile totale de investiţie şi utilizare.
Printre beneficiile aduse de roboţii IGM şi care îi propulsează pe primul loc în ceea ce priveşte fiabilitatea, flexibilitatea şi productivitatea, se numără:
1. Toate cablurile şi furtunele pentru comanda servomotoarelor, pentru gaze, pentru aerul comprimat, pentru cablurile de sudare şi pentru alimentarea cu sârmă sunt integrate în braţul robotului. În acest fel nu există furtune sau cabluri, cu excepţia torţei de sudare şi cablurilor pentru camera laser, care să iasă în exterior şi care să fie supuse uzurilor premature. Din aceste motive:
- Nu există pericolul răsucirii sau încurcării cablurilor după piesa de sudat sau în jurul altor componente ale sistemului.
- Accesibilitatea robotului asupra componentelor este sporită şi programarea este foarte mult simplificată.
2. Derulatorul de sârmă este integrat în braţul robotului. Acest lucru aduce utilizatorilor avantaje importante, cum ar fi:
- Sistemul este compact şi nu împiedică deplasările robotului sau accesibilitatea robotului.
- Nu sunt introduse în axele robotului solicitări suplimentare, aşa cum se întâmplă în cazul derulatoarelor de sârmă externe montate în axa a 3-a a roboţilor, mărindu-se substanţial durata de viaţă a componentelor robotului.
- Nu există cabluri externe care pot fi deteriorate de deplasările robotului.
3. Sistemul Hollow Shaft realizat de IGM este o soluţie specială care aduce cu sine câteva avantaje unice pe piaţă:
- Cablurile torţei de sudare trec prin articulaţia finală a robotului permiţând rotaţia torţei cu 720° şi îmbunătăţind în acest fel accesibilitatea asupra pieselor de sudat.
- Sistemul anticoliziune este de asemenea integrat în articulaţia finală a robotului.
- Permite schimbarea automată a torţelor de sudare, fiind singurul sistem Hollow Shaft existent pe piaţă care permite acest lucru.
4. Roboţii cu 7, 8 şi 9 axe realizaţi de către IGM oferă cea mai bună flexibilitate şi uşurinţă în programare. Acest lucru coroborat cu sistemul prietenos şi foarte simplu de programare dezvoltat de către IGM, face ca roboţii firmei austriece să fie programaţi în maxim o treime din timpul necesar celorlalte sisteme robotizate de sudare existente pe piaţă.
De asemenea, excelentele proprietăţi ale designului articulat, servomotoarele AC şi reductoarele fără jocuri asigură acceleraţii rapide şi traiectorii foarte precise.
Sorin Udrea este General Manager Laser Technology Soluţii Globale Srl
