Fie că este vorba de nevoia de prindere fermă într-o mașină - unealtă, de prindere standard sau micro-prindere în fabricarea de electronice, gama de grippere produse de Festo acoperă o varietate largă de aplicații.
Gripper Bernoulli – OGGB: puternic, dar blând
O alternativă reală la prinderea cu vid: gripper-ul OGGB va transporta, silențios și eficient, piesele subțiri, flexibile, cum ar fi cele din plastic, foile de hârtie sau furnir din lemn. Utilizând OGGB, această sarcină este efectuată în mod fiabil și rapid - calități necesare pentru manipularea materialelor sensibile.
Contact minim şi de încredere
Aerul comprimat este împins spre exterior printr- un orificiu foarte mic, astfel se creează o pernă de aer cu vid de înaltă performanță. Aceasta prinde plăcile ușor și le menține sigur, în poziția cerută.
Urme minime, calitate maximă
Inserțiile sunt realizate din polimer ce permit performanțe optime, realizând o prindere ce nu lasă urme - fără deformări, fără reziduuri pe suprafață, fără stres celular și fără umbre. Opritoarele sunt realizate din elastomer pentru forțe laterale mari.
Utilizare mai facilă ca niciodată
Cu OGGB, aerul comprimat pur este distribuit pe întreaga suprafață a plăcii de prins: acest flux rapid de aer creează efectul de aspirație pe piesa de prelucrat. Acest principiu face operarea silențioasă și extrem de fiabilă, deoarece impuritățile nu pot pătrunde în sistem.
Principalele aplicaţii
- Transport celule solare și plăci
- Transport de film subțire
- Transport folie de plastic
- Transport sticlă
- Transport plăci de circuite
- Foi de metal denivelate
- În general: piese de mari dimensiuni, flexibile, cum ar fi cele din carton, folii de plastic, furnir, textile, plăci din fibra de carbon
- Separare
- Distribuirea mai multor piese unice apucate Simultan
Gripper paralel electric HGPLE
Uimitor de robust și totuși sensibil: obțineți prinderea potrivită aplicației dumneavostră cu HGPLE. Acest gripper beneficiază de posibilitatea de poziționare liberă și controlul vitezei, prin completarea cu controller-ul SFC-DC.
Beneficiile aduse:
- Cicluri cu durată minimă, datorită poziției de așteptare liber poziționabile pentru bacul gripperului
- Versatilitate maximă: limitator de cursă mecanic,control al vitezei și forței
- Flexibil în utilizare: apucare internă sau externă fără a fi necesară schimbarea gripper-ului
- Optimizat pentru utilizarea în medii dure, datorită designului său robust
- Parte a sistemului modular mecatronic cu axe multiple
- Punerea în funcțiune și programarea sunt simple, datorită software-ului integrat în controllerul SFC-DC
Gama de grippere mecanice - un gripper potrivit fiecărei funcţii de prindere:
- Gripper paralel – gamă extrem de variată pentru diverse aplicații și medii de lucru
- Gripper în 3 puncte - 3 serii pentru sarcini diverse: DHDS, HGDD, HGDT
- Gripper unghiular - 3 serii pentru sarcini diverse: DHWS, HGWC, HGWM
- Gripper radial – 3 serii pentru sarcini diverse: DHRT, HGRT, HGRC
- Modul gripper oscilant - combinație de gripper și acționare rotativă pentru sarcini de oscilare și prehensiune
- Gripper cu burduf - pentru prindere fină din interior, potrivit la manipularea pieselor fragile Festo vă pune la dispoziție și instrumente software pentru alegerea gripper-ului potrivit aplicației dumneavoastră: simplu, rapid și sigur! Utilizând software-ul pentru proiectare și cel pentru identificarea produsului necesar, veți beneficia de economisirea timpului și de siguranța alegerii corecte.
Griperre din familia Bionică Festo
Festo încurajează învățarea perpetuă și cercetarea, mai ales luând ca exemplu natura. |n gama de proiecte de bionică, Festo prezintă numeroase echipamente pentru acțiunea de prindere și manipulare. Mai jos aveți doar câteva exemple.
ExoHand – un braţ puternic cu instinct excelente
Acest exoschelet pneumatic se poate trage exact ca o mănușă, susținând mâna din exterior și astfel îmbunătățindu-i forța și rezistența la efort. ExoHand poate fi utilizat în domeniul de întreținere a roboților sau pentru terapia medicală, pentru acțiunile de asamblare sau manipulare la distanță.
Learning Gripper – prindere şi poziţionare prin învăţare independentă
Un gripper sub forma unei mâini umane abstractizate. Cele patru degete sunt acționate de doisprezece burdufuri pneumatice, cu nivel redus de presurizare. Datorită procesului de învățare al echipamentului, gripper-ul se poate adapta singur pentru a realiza acțiuni complexe, cum ar fi prinderea și poziționarea în funcție de obiect.
FlexShape Gripper – prinderea pe modelul limbii unui cameleon
Gripper-ul flexibil folosește modul de operare al unui cameleon pentru prinderea prăzii, și poate manipula o gamă largă de obiecte, adaptându-se după forma fiecăruia. Prin intermediul capătului din silicon, poate prinde mai multe obiecte într-o singură acțiune de apucare și le poate așeza împreună, fără a necesita o reglare manuală.
Octopus Gripper – combinaţia unică dintre reglarea forţei de prindere şi a vacuumului
Caracatița este o creatură fascinantă, compusă aproape integral din mușchi fiind extrem de flexibilă și agilă în mișcare indiferent de direcție, dar are și abilitatea de a prinde diverse obiecte, adaptânduse la forma acestora. Gripper-ul Octopus a copiat întocmai aceste caracteristici. Festo testează acest gripper pe doi roboți de dimensiuni reduse - BionicMotionRobot și BionicCobot, dezvoltați de Bionic Learning Network, pentru a determina oportunitatea utilizării în interacțiunea om – mașină.
