Compania spaniolă PAL Robotics a primit de curând un Mini Mill CNC de la Haas, pe care îl va utiliza pentru a dezvolta și realiza diferite piese esențiale pentru cele mai noi proiecte ale sale de roboți umanoizi, utilitari.
PAL Robotics are sediul la etajul al treilea al unei clădiri de birouri din centrul Barcelonei, la câteva minute depărtare de mers cu maşina de zona aglomerată şi faimoasă a oraşului, promenada Las Ramblas.
Compania, condusă de managerul general italian Francesco Ferro, îşi construieşte reputaţia pe roboţi umanoizi performanţi, utilizaţi în aplicaţii pentru servicii, cum ar fi hotelurile şi magazinele, precum şi în depozite şi în supermarketuri. Pentru necunoscători, aceştia sunt roboţi de dimensiunile unui om care arată, se mişcă şi produce sunete ca sistemele automate din filmele de science fiction. Dar ei nu sunt un joc al închipuirii. De fapt, sunt creaţii avansate, extrem de performante, proiectate intern de un grup de ingineri talentaţi. (foto 1)
Până acum, toate piesele metalice utilizate pentru realizarea unui robot erau procurate de la diferiţi subcontractanţi şi furnizori externi, din Spania şi de peste hotare.
„Utilizarea subcontractanţilor are avantajele sale, dar este şi limitată într-o mare măsură”, declară dl. Ferro, „în special în timpul etapei de creare a prototipului şi în faza de dezvoltare a unui proiect nou. De exemplu, un ansamblu complex, cum ar fi un braţ, include piese metalice foarte precise. Facem multe modificări şi îmbunătăţiri, cu reiterarea procesului de proiectare. Externalizarea pieselor poate încetini considerabil procesul de creare a prototipului”.
Avantajele maşinii Mini Mill
„Mini Mill de la Haas are dimensiunile şi puterea perfecte pentru atelierul nostru. Deoarece este primul nostru utilaj Haas, este la fel de important şi faptul că este uşor de programat şi de utilizat, fiind foarte fiabil. Nu ştiam prea multe despre Haas înainte să îl cumpărăm, dar după ce am început cercetările, am descoperit nişte lucruri foarte bune. Preţul şi performanţa erau exact ceea ce căutam.”
Utilajul Mini Mill de la Haas, compact şi popular, este furnizat, ca dotări standard, cu un arbore principal cu alezaj conic 40, acţionat cu un motor de 5,6 kW şi cu o turaţie maximă de 6000 rot/min., oferind o performanţă suficientă pentru aşchierea oţelului sau a aliajelor de aluminiu. Masa lui de lucru, de 914 mm x 305 mm, are dimensiunea perfectă pentru piesele mici până la medii, putând îngloba, cu uşurinţă, o masă rotativă Haas, pentru prelucrarea pe mai multe axe. Sarcina maximă de încărcare a mesei este de 227 kg!
Capabilităţile robotului REEM:C
În foto 2 este reprezentat REEM: C, a treia versiune a unui robot humanoid, la scară reală. Având un acumulator cu autonomie de maximum 8 ore, PAL spune că poate fi utilizat, de exemplu, ca recepţioner în cadrul unui eveniment sau al unei expoziţii comerciale, putând întreţine şi complimenta invitaţii, oferind informaţii dinamice şi fiind chiar capabil să facă prezentări şi să ţină discursuri în mai multe limbi diferite.
„REEM: C reprezintă o îmbunătăţire semnificativă a celor doi predecesori ai săi”, spune dl Ferro. „Acum, că avem utilajul Mini Mill de la Haas, aşteptăm cu nerăbdare să realizăm piesele mult mai rapid, pentru a ne intensifica eforturile de cercetare şi de dezvoltare şi pentru a construi modele REEM şi mai avansate. Vizitaţi-ne din nou după 6 luni! Cred că veţi fi impresionaţi.”
PAL Robotics este susţinut de Pal Technology, care aparţine Royal Group, Abu Dhabi, Emiratele Arabe Unite.
English summary
A company specializing in the development (design, manufacturing, enhancing) of humanoid robots for a wide range of uses, purchased a HAAS machine tool of relatively small size.
The familiarization of the company’s specialists with this machine allowed it to change its development policy: instead of ordering components at various suppliers, they now manufacture elaborate components on this very machine.
