După ce a prezentat un nou prototip de robot cu 5 axe de uz general (Success 22X) în cadrul târgului comercial K 2019, Sepro Group a finalizat acum reproiectarea întregii game. Aceasta poate deservi mașini de turnare prin injecție de la 20 la 700 tone. Trei dintre unități pot fi echipate opțional cu o servoarticulație pe 2 axe dezvoltată împreună cu Yaskawa Motoman, în scopul de a crea o construcție carteziană pe 5 axe care aduce pe piață atât flexibilitate cât și economii.
Introdusă iniţial în 2011, Gama Success a devenit cea mai bine vândută familie de roboți Sepro. Pentru prima dată, viteza și precizia funcţionării servo pe 3 axe au devenit disponibile procesatorilor cu aplicaţii simple de preluare și plasare a pieselor din matriţă și operaţiuni simple în aval.
În plus, faţă de modificările estetice care includ un stil elegant și simplificat, cei mai noi roboţi Success au o cursă standard de extracţie din matriţă extinsă. Totodată, pentru prima dată, este disponibilă o configuraţie de scoatere din matriţă lungă (LD) care adaugă 200 mm la cursă. În anumite aplicaţii, acest lucru poate permite unui robot de o anumită dimensiune să servească o mașină de turnare prin injecţie cu un tonaj mai mare decât era posibil anterior.
La unele modele, cursa maximă orizontală a fost prelungită și de asemenea este disponibil un braţ vertical telescopic pentru a putea extinde deplasarea cu până la 200 mm.
Totodată, pentru mișcările liniare ale noilor roboţi Success, inginerii Sepro s-au întors la utilizarea rulmenţilor tip tachet. Dezvoltaţi și brevetaţi de Sepro în urmă cu câţiva ani pentru a rezolva sarcinile utile mari și cursele lungi pe roboţii mari, acest tip de rulmenţi sunt standard pentru toţi roboţii cartezieni.
Această tehnologie recunoscută oferă o distribuţie mai uniformă a greutăţii și o funcţionare mai lină în comparaţie cu rulmenţii liniari și, de asemenea, este mai tolerantă la praf și la alţi contaminanţi.
Linia Success X
Conform celor menţionate mai sus, cei mai mari trei roboți din Gama Success (acoperind mașinile de turnare prin injecţie de la 80 la 700 de tone) sunt disponibili într-o configurație „X” cu 5 axe servo care adaugă viteză, flexibilitate și ușurinţă în utilizare în comparaţie cu roboţii cu 3 axe cu braţ pneumatic.
„Printre alte avantaje, articulația complet-servo poate fi adaptată cu ușurință prin comenzi digitale simple. Aceasta garantează o mai mare flexibilitate și schimbări mai rapide ale producției – abordând metodologia de Schimb De Matriță De Un Minut (SMED). Credem că acesta reprezintă viitorul roboților cartezieni.” Claude BERNARD, Director de Marketing pentru Produs
Articulaţia complet-servo a roboţilor Success Line X este o caracteristică ce se regăsea anterior doar la roboţi mai tehnologici, inclusiv linia Sepro 5X de roboţi mici și mijlocii și linia 7X de roboţi mari, ambele având o articulaţie servo pe 2 axe dezvoltată în parteneriat cu Stäubli Robotics.
Spre deosebire de articulaţiile pneumatice, servo-motoarele au senzori de poziţie care permit robotului să știe exact unde sunt poziţionate braţul și dispozitivul de prindere montat pe acesta. De fapt, robotul se poate deplasa în toate cele 5 axe în orice moment cu un control complet. Acest lucru permite robotului să efectueze mișcări complicate. Astfel, devine mai ușor să extrageţi o piesă mare, complexă, cu o distanţă minimă între jumătăţile de matriţă sau între coloanele mașinii, sau să poziţionaţi piese pentru operaţiuni secundare. În același timp, devine posibilă utilizarea unor dispozitive mai simple la capătul braţului (EOAT), deoarece articulaţia servo compensează mai ușor nealinierile minore.
Multe dintre aceste sarcini complexe de manipulare ale pieselor au fost atribuite în mod istoric roboţilor cu braţ articulat pe 6 axe. Cu toate acestea, deoarece sunt roboţi cartezieni sau liniari, roboţii Success X cu 5 axe asigură o intervenţie mai rapidă în spaţiul matriţei pentru cicluri de timp mai scurte. Aceasta oferă în același timp flexibilitate în interiorul și în exteriorul matriței, care altfel erau asociate cu o unitate articulată. Reglajele și funcţionarea sunt extrem de intuitive, iar progra-marea a fost concepută pentru a se potrivi nevoilor unice de turnare prin injecţie.
Despre Sepro
Sepro este una dintre primele companii din lume care au dezvoltat roboţi cartezieni cu grindă de rulare pentru a fi folosiţi la mașinile de turnare prin injecţie, introducând primul „manipulator” controlat prin CNC în 1981.
În prezent, Sepro Group este unul dintre cei mai importanţi furnizori independenţi de roboţi din lume, oferind o gamă de roboţi mai extinsă decât orice alt furnizor din industria procesării maselor plastice. Servo-roboţii și roboţii cu 3, 5 și 6 axe, unităţile cu destinaţie specifică și sistemele complet automatizate sunt compatibile cu platforma de comandă Visual dezvoltată de Sepro special pentru mașinile de turnare prin injecţie. Acest dispozitiv unic de control constituie o componentă cheie, în ceea ce compania o numește „integrare deschisă” – o abordare colaborativă a conectivităţii echipamentelor și a interoperabilităţii, care poate fi adaptată exact pentru nevoile specifice ale procesatorilor și ale producătorilor de mașini de turnare prin injecţie. La Sepro, clienţii „beneficiază de control total”.
