Compania ABB Robotics introduce tehnologia VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) în roboții săi autonomi mobili (AMR). Cu aceasta, AMR-urile ABB pot lua decizii eficiente privind planificarea traiectoriei și ocolirea obstacolelor din mediul înconjurător.
Pe lângă datele provenite de la camerele de vizualizare 3D, VSLAM utilizează algoritmi de inteligenţă artificială pentru a percepe lumea din jurul AMR într-o expunere tridimensională. Sistemul VSLAM are numeroase avantaje în raport cu alte modalităţi de navigare, precum banda magnetică sau codurile QR, care necesită mai multe infrastructuri pentru a funcţiona eficient. Totodată, tehnicile de navigaţie bazate pe SLAM diminuează durata de punere în funcţiune cu până la 20%, având nevoie de mai puţine calibrări și nefiind necesară nicio modificare a infrastructurii.
De asemenea, comparativ cu tehnologia SLAM 2D, VSLAM generează o perspectivă tridimensională a lumii. Astfel este sigur că AMR poate vedea suprastructurile, cum ar fi rafturile, sertarele, pasarelele, cablurile, furcile stivuitoarelor și alte obstacole care se află deasupra nivelului solului. În absenţa acestor informaţii sau a unor senzori suplimentari, un AMR bazat pe SLAM 2D ar putea avea probleme cu aceste tipuri de obstacole.
SLAM 2D este stadiul actual al tehnicii de percepţie AMR. Dispozitivele AMR care utilizează un LiDAR 2D percep o „porţiune" 2D din mediul înconjurător al AMR, de obicei la o înălţime cuprinsă între 50 mm și 305 mm deasupra solului (locaţia senzorului LiDAR).
„Introducerea Visual SLAM în gama AMR îmbunătățește radical operațiunile companiilor, făcându-le mai rapide, mai eficiente și mai flexibile, degrevând în același timp angajații, pentru a se ocupa de activități care să le aducă mai multe satisfacții. Oferind mai multă autonomie și inteligență, noile noastre AMR funcționează în siguranță în medii dinamice, populate de oameni. Tehnologia Visual SLAM oferă un nou nivel de inteligență pentru AMR, care transformă aplicațiile robotizate, de la producție și distribuție până la asistența medicală. ” Marc SEGURA, Președintele Diviziei de Robotică ABB
Soluţia VSLAM creează o hartă 3D în timp real a tuturor obiectelor din apropiere, iar algoritmii de observare asigură o percepţie comparabilă cu cea a modului în care ochii umani percep lumea. Roboţii AMR bazaţi pe VSLAM pot vedea podeaua, pereţii și tavanul. De asemenea, pot distinge obiecte precum oameni, grinzi de susţinere, transportoare, motostivuitoare cu furcă și chiar alte AMR-uri. Soluţiile sunt capabile să ofere o precizie de 3 mm.
În plus, radarele de vizibilitate sunt mult mai puţin costisitoare decât senzorii LiDAR cu oglinzi rotative, reducând astfel costul total al sistemului AMR. Nu au componente mobile și astfel sunt mai solide decât o unitate LiDAR, care este supusă la vibraţiile provenite de la șocurile care apar la deplasarea peste fiecare crăpătură și îmbinare din podeaua clădirii.
Cu toate acestea, un inconvenient al utilizării VSLAM 3D faţă de SLAM 2D este că parametrii de identificare a percepţiei sunt mai elaboraţi, ceea ce face ca sistemul să necesite un proces de calcul de margine mai puternic și, de obicei, un consum mai mare de energie. Astfel, gestionarea și valorificarea bateriei sunt esenţiale pentru orice dispozitiv AMR. Totuși, pentru majoritatea acestora, beneficiile îmbunătăţirii percepţiei depășesc orice inconvenient legat de consumul crescut al bateriei.
În colaborare cu partenerul Sevensense Robotics, un furnizor de AI și tehnologie de navigare 3D, ABB a dezvoltat Visual SLAM AMR. Modelele cele mai recente de roboţi, AMR T702V și AMR P604V, vor implementa tehnologia în trimestrul al treilea și, respectiv, al patrulea din 2023. Alte soluţii AMR bazate pe VSLAM urmează să fie lansate de ABB până în 2025.
ABB a achiziţionat ASTI Mobile Robotics în iulie 2021, plătind 190 de milioane de dolari pentru compania spaniolă. Sediul central al ASTI este acum centrul de dezvoltare la nivel mondial pentru divizia de roboţi mobili a companiei.
