Platformele se deplasează autonom în halele de producţie și transportă piese de la o mașină la alta. Acest scenariu a devenit deja realitate în anumite sectoare ale industriei. Dacă piesele sunt prea grele pentru a fi deplasate prin forţa umană, așa-numitele Vehicule Ghidate Autonome (AGV) preiau sarcina de pe umerii noștri.
40 de prototipuri KUKA în folosinţă
În ultimii ani, KUKA a dezvoltat o serie de prototipuri de sisteme de roboţi mobili, din care aproximativ 40 se află în prezent în testare la întreprinderi din diferite domenii industriale. Multe companii au recunoscut avantajele noii mobilităţi şi KUKA a primit şi alte solicitări. Producţia de serie a sistemelor robotizate mobile a început la sfârșitul anului 2017. Seria KMR (KUKA Mobil Robotics), dezvoltată de KUKA special în acest scop, combină toate cele patru elemente de bază de care are nevoie un sistem mobil robotizat pentru a se putea profita pe deplin de beneficiile sale: platforma mobilă, pachetul de programe software de navigare inteligente, robotul flexibil şi controler-ul puternic, uşor de utilizat.
Gama de platforme mobile disponibile este în creştere
Mai presus de toate, sistemul robotic mobil necesită o platformă mobilă. În funcţie de capacitatea de încărcare necesară, aceasta poate fi: Platforma mobilă KUKAomniMove (KMP), cu o capacitate de încărcare mai mare de 3 tone, KMP 1500, cu o capacitate de încărcare de maximum 1,5 tone, sau KMP 200, pentru 0,2 tone.
Toate cele trei soluţii folosesc tehnologia de acţionare omniMove, dezvoltată special de KUKA. Aceasta permite autovehiculelor să se deplaseze omnidirecţional (în toate direcţiile). Roţile prevăzute cu role separate sunt capabile să se mişte independent. Astfel, platformele mobile KUKAomniMove pot efectua mişcări translaţionale şi rotative chiar şi în cele mai mici spaţii, din poziţie fixă. În acest fel, se pot deplasa rapid şi cu un necesar mic de spaţiu, în orice direcţie.
Pentru a asigura exploatarea în proporție de 100% a roboţilor în industrie şi pentru ca aceştia să fie rentabili în producţie chiar şi în cazul unor loturi mici, trebuie ca ei să devină flexibili. Această flexibilitate există acum pentru prima dată prin combinarea unei platforme mobile cu un soft de navigaţie inteligent, un robot capabil de HRC şi un controler puternic, adaptat cerinţelor specifice ale cumpărătorului. Soluţia economiseşte spaţiu în halele de producţie şi ajută în prevenirea accidentelor la locul de muncă. Toate aceste avantaje fac ca sistemele robotice mobile să fie extrem de atractive pentru fabricile viitorului. Întrucât un astfel de sistem trebuie adaptat cerinţelor concrete de fabricaţie şi toate componentele esenţiale ar trebui să provină dintr-o singură sursă pentru asigurarea unei compatibilităţi optime, KUKA joacă un rol de pionierat în domeniul atât de nou al flexibilităţii în fabricaţie.
