Pe măsură ce obiceiurile de consum continuă să evolueze și să se schimbe pe fondul redresării economice, producătorii își reevaluează capacitatea de producție și implementează noi tehnologii, pentru a face față creșterii cererii. De la utilizarea roboților ultra-compacți până la roboții colaborativi ușor de utilizat, există mai multe opțiuni de roboți care pot fi implementați în linii de producție existente. Aceste linii au rolul de a obține flexibilitatea necesară depășirii provocărilor actuale de producție, cum ar fi creșteri ale producției și reducerea costurilor operaționale pe termen lung.
Pentru o varietate de industrii, inclusiv pentru producția de mase plastice, piese electronice, alimente și băuturi, laboratoare clinice, aparate și dispozitive medicale, roboții SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) în 4 axe reprezintă o opţiune atractivă, apreciată de producătorii de azi, pe o piaţă în continuă schimbare. Datorită capacităţii de a facilita operarea foarte rapidă și precisă pentru sarcinile de procesare a pieselor mici, dar și a nevoii tot mai mari de adaptare la producţia de masă, cu costuri operaţionale minime, se așteaptă ca utilizarea roboţilor SCARA să se dubleze până în 2026.
Proiectat pentru performanţă sporită în operarea rapidă și precisă, robotul SCARA în 4 axe, seria SG650 de la YASKAWA este ideal pentru creșterea randamentului în aplicaţiile de procesare, inclusiv pentru piesele de dimensiuni foarte reduse. Acesta poate manipula în egală măsură piese cu o greutate de până la 6 kg, pe o rază de 650 mm. Cu o precizie și cu o repetabilitate impresionante, SG650 este potrivit pentru procesele de asamblare și sortare ce necesită timpi reduși de ciclu, pentru procesele de preluare și plasare (pick&place) etc.
Designul compact al corpului și amprenta redusă la sol minimizează spaţiul necesar pentru montare și permit integrarea foarte ușoară într-o linie automatizată existentă.
BENEFICII CHEIE
- repetabilitate și precizie ridicate;
- design compact și robust;
- cablaj intern;
- ideal pentru aplicaţii în spaţii înguste;
- integrare facilă și dinamică ridicată;
- întreţinere ușoară.
Funcționare rapidă şi extrem de precisă
Datorită structurii simple a roboţilor SCARA, aceștia sunt adesea mai rapizi și mai puţin costisitori decât roboţii în șase axe, ceea ce îi transformă într-o alegere ideală, „de mijloc", raportat la costul și viteza gamei DELTA și la braţele articulate în șase axe ale gamei de roboţi industriali. Roboţii tip SCARA, mai exact seria SG de la Yaskawa, oferă cea mai mare performanţă de funcţionare din clasa lor, având o repetabilitate de ±0,01 mm.
Uşor de integrat în automatizarea existentă
Roboţii SCARA au o amprentă redusă la sol și se integrează cu ușurinţă atât în aplicaţiile robotizate existente, cât și în noile aplicaţii care pot fi implementate. Roboţii SCARA în patru axe sunt ideali pentru o varietate de aplicaţii, inclusiv pentru sarcini de preluare și plasare (pick&place), sortare, distribuire, inspecţie și asamblare. Designul compact care reduce la minimum spaţiul de montare, dar și raportul ridicat între suprafaţa de lucru și suprafaţa de montare, oferă un design simplificat, ergonomic, în comparaţie cu braţele robotizate în șase axe. În mod similar, roboţii SCARA oferă o funcţionare rapidă, fără a fi nevoie de o structură suspendată, precum la roboţii DELTA, ceea ce îi face o opţiune atractivă pentru amenajările din fabricile aglome-rate și pentru modernizările rapide.
Instalare rapidă şi eficientă
Pentru conectarea modelelor Yaskawa SCARA la controller-ul robotului, este necesar un singur cablu. Acest lucru duce atât la o instalare ușoară, cât și la reducerea costurilor de întreţinere. Liniile pneumatice încorporate, cablajul I/O al utilizatorului și flanșa goală la interior ajută de asemenea la simplificarea montajului și a integrării, având o varietate mare de opţiuni de conectare fieldbus.
Integrare uşoară a funcției vision
Roboţii SCARA de la Yaskawa pot fi, de asemenea, integraţi cu funcţii vision, cum ar fi Yaskawa MotoSight - un sistem foarte versatil și ușor de utilizat - cu o serie de caracteristici noi de funcţionalitate. Acest lucru poate reduce costul tool-urilor costisitoare pentru poziţionarea pieselor și permite modificarea rapidă, pe măsură ce piesele se schimbă.
Controller compact cu programare intuitivă
Disponibilitatea spaţiului este adesea o problemă pentru producători. Din acest motiv, roboţii SCARA de la Yaskawa sunt operaţi de controllere compacte și în același timp, robuste. De obicei, aceste controllere compacte pot fi instalate atât în poziţie verticală sau orizontală, cât și în cadrul unui rack de 19 inci, optimizând spaţiul valoros de pe podea.
Pachetul software opţional MLX300 de la Yaskawa permite roboţilor SCARA de la Yaskawa să fie programaţi și operaţi, folosind instrucţiuni universale/suplimentare (AOI) acceptate la scară largă, în același mod ca și în cazul PLC-urilor. Acest lucru permite integrarea perfectă în automatizarea existentă și necesită o pregătire minimă a operatorului, permiţând valorificarea cunoștinţelor și experienţei existente ale programatorilor PLC.
Operare consecventă pentru situații imprevizibile
Păstrarea distanţei între operatori la locul de muncă este una dintre măsurile deja adoptate împotriva efectelor pandemiei globale. Introducerea automatizării și robotizării în operaţiunile curente nu numai că reduce riscul de răspândire a virusurilor de la un operator la altul, dar poate, de asemenea, să limiteze expunerea la virusuri a produselor și a ambalajelor.
Fiind extrem de flexibili, preciși și compacţi, roboţii SCARA ajută la obţinerea de rezultate concrete în producţie, cu investiţii minime de capital, dând astfel un impuls proceselor din variate industrii, stimulând producţia și accelerând rentabilitatea investiţiilor.
