La KUKA, implementarea unui proces de automatizare înseamnă şi responsabilitate. În prezent, oamenii și roboții lucrează deja împreună în producție. Roboții îi asistă și îi scutesc de anumite operațiuni, facilitează multiple etape de automatizare și cresc productivitatea. În tot acest context roboţii trebuie să îndeplinească cerinţe stricte de securitate. Desigur, există moduri diferite de a satisfice aceste aşteptări și totul începe cu evaluarea riscurilor.
Evaluarea riscurilor – primul pas
„Nimeni nu trebuie să îşi facă griji legat de cooperarea dintre oameni şi roboţi, dacă uti-lizăm măsuri fiabile şi ferme de siguranţă. Noi, KUKA, ca producători de roboți industriali suntem primii care ne gândim la siguranța utilizatorilor – de la proiectarea produsului până la modul de ambalare, evaluăm toate riscurile și integrăm măsuri de siguranță astfel încât ele să fie reduse la minim.”, declară Rareș BUDUȘAN, Account Manager, KUKA România și Moldova.
Un robot KUKA poate avea integrate mai multe tipuri de pachete de siguranță – există o configurație standard și în funcție de aplicație și industrie, sau proximitatea față de operatori, se adaugă opțiuni suplimentare. De exemplu, configurația standard de safety la care se adaugă extensia pentru SafeOperation (X11+ X13). Această configurație oferă niște semnale adiționale de siguranță legate de: zone de coliziune, monitorizare viteze, monitorizare de mișcare și altele. Dacă avem comunicație prin Profinet sau EthernetIP putem folosi opțiunea ProfiSafe sau CIP safety în combinație cu un PLC de safety. Beneficiul aici este că simplifică foarte mult partea de conexiuni electrice, în special atunci când avem o celulă cu mai mulți roboți. Acest tip de configurație ne oferă posibilitatea să conectăm toate elementele de safety în PLC, iar acesta va trimite mai departe semnale către echipamentele periferice.
Alegerea unui anumit pachet se face întotdeauna în urma evaluării riscurilor specifice aplicației și industriei. Măsurile de siguranță trebuie respectate oricând robotul este funcțional, chiar și atunci când se efectuează anumite teste.
Alte accesorii cu rol de protecție
Pentru un robot industrial există câteva cerințe minime de siguranță pe care trebuie să le îndeplinim - trebuie să montam cel puțin un buton de emergency stop extern (pe lângă cel din configurația standard montat pe consola robotului) și trebuie ca robotul să fie împrejmuit de un gard de siguranță care să asigure că nimeni nu poate intra în celulă cât timp robotul este în mișcare.
„Da, putem avea o celulă cu un robot industrial care să funcționeze într-o anumită arie fără să fie împrejmuit de garduri de siguranță, dar pentru asta avem nevoie de o analiză de risc foarte detaliată. Trebuie să ne asigurăm că robotul și operatorul nu se întâlnesc și să folosim alte accesorii de siguranță cum sunt senzorii de perimetru, bariere optice, scanere de prezență.”, spune Andrei FLOREA, Application Engineer / Trainer, KUKA Robotics Romania.
Trainingul operatorilor și auditul
Un robot care este instalat corect și este manipulat de utilizatori bine pregătiți are toate caracteristicile necesare pentru a funcționa în condiții de siguranță. Este important ca personalul să cunoască procedurile de operare sigure și când să le aplice. Un operator bine instruit trebuie să știe când și cum să intervină în siguranță și dacă o mașină se oprește din cauza unei defecțiuni sau din cauza funcționării normale. Cursurile de actualiz-are sunt, de asemenea, necesare pentru a contribui la reiterarea importanței siguranței și pentru a discuta despre evoluțiile tehnologice în continuă dezvoltare.
„Instruirea persoanelor care interacționează cu roboții este obligatorie și este la fel de obligatoriu ca aceste traininguri să fie efectuate de furnizori calificați. Doar în aceste con-diții putem spune că măsurile de siguranță sunt complete și putem asigura siguranța oa-menilor și a echipamentelor. Cursurile oferite în cadrul KUKA Collage sunt în limba română, au un raport de 50:50 între teorie și practică și astfel absolvenții sunt pregătiți să față provocărilor din activitatea lor ulterioară.”, adaugă Andrei.
Odată implementat procesul de automatizare și instruit personalul, mai rămâne un singur lucru de făcut – să verificăm dacă configurația de safety pe care o folosim îndeplinește toate normele de siguranță cuprinse în standardul CE.
Campanie de educație privind siguranța în automatizare
„Siguranța în automatizare este un subiect de maximă importanță pentru KUKA. Credem că e datoria noastră, ca producători de soluții de automatizare cu experiență, să informăm despre modul corect de implementare al automatizărilor. Există acum în România exem-ple de implementări incorecte, de furnizori care nu respectă normele minime de siguranță și de aceea, în perioada următoare, vom desfășura o campanie prin care să oferim cât mai multe detalii legate de normele de siguranță specifice fiecărei industrii. Vom vorbi de industria alimentară, unde igiena este un factor esențial, de industria vopsitoriei și roboții special construiți pentru acest segment, de industria medicală și multe altele.”, spune Rareș.
Mai multe detalii pe https://www.facebook.com/KUKARomania
