Industria de automatizare este în plin avânt, iar producătorii în domeniul roboticii merg și mai departe cu dezvoltările inovatoare. Acest lucru s-a reflectat și la târgul Automatica 2018, de la München, care a avut loc între 19 și 22 iunie. Roboți hibrizi, coboți, roboți cu două brațe, precum și cinematica nouă cu patru și șase axe deschid calea conceptelor de producție inteligentă.
World Robotics Report 2017, publicat de Federația Internațională de Robotică (IFR), transmite semnale clare: cu o densitate medie a numărului de roboți de 74 de unități la 10.000 de angajați (2015: 66 de unități), media la nivel global în industria producătoare a atins un nou record. Într-o comparație la nivel internațional, Europa se află în frunte, cu 99 de unități, urmată de America, 84 și Asia, 63. Germania ocupă locul al treilea, după Coreea de Sud și Singapore, cu 309 unități, în clasamentul țărilor cu cel mai ridicat nivel de automatizare la nivel global.
Coreenii nu mai sunt doar utilizatori de robotică, ci și producători de roboți. La Automatica, conglomeratul sud-coreean Doosan a sărbătorit lansarea departamentului de robotică în Europa.
De la târgul comercial la secţia de fabricaţie
- Foto Audi
KLARA demonstrează modul în care dezvoltările inovatoare în domeniul roboticii își găsesc drumul de la târgul comercial la secția de fabricație. Roboții colaborativi de la Universal Robots lucrează în departamentul de montaj Audi A4/A5 cot la cot cu oamenii, fără a fi despărțiți de garduri de protecție. „Aplicarea adezivului cu asistență robotizată”, denumită pe scurt KLARA, oferă un sprijin prețios pentru montarea capotelor CFK la modelul Audi RS 5 Coupé. În acest sens, Audi folosește un robot ușor MRK (colaborare om-robot) pentru aplicarea adezivului la montajul final, pentru prima data în fabrica sa principală din Ingolstadt. Roboți asemănători sunt deja integrați în producție în secția de construcție a caroseriilor, precum și în cea de asamblare a motoarelor.
La Automatica, accentul a fost pus pe coboți și pe colaborarea om-robot la producătorii de roboți din întreaga lume. KUKA demonstrează cât de departe au ajuns cele mai avansate abordări sub motto-ul „Inteligența industrială 4.0 dincolo de automatizare”. KUKA a pus bazele colaborării sensibile și sigure între om și mașină cu LBR iiwa. Totuși, în viitor, robotul nu va fi de ajutor doar în mediul industrial, ci se va transforma într-un însoțitor zilnic al oamenilor. În acest scop, toate interfețele trebuie simplificate - indiferent dacă acest lucru se face în scopul programării, dării în exploatare, utilizării, analizei sau întreținerii. La Automatica, KUKA a prezentat soluții noi, care acoperă o gamă de coboți pentru aplicații industriale și generale.
- Foto KUKA
Premieră mondială a producţiei inteligente şi la Scara
- Foto Gerald VOGT (Foto: Ralf Högel)
Stäubli s-a prezentat la München cu o panoplie de inovații, unde și-a demonstrat ideea referitoare la producția digitală în rețea la standul său din cadrul Automatica. „Am demonstrat, printr-o linie de producție inteligentă, modul în care roboții și sistemele mobile de roboți produc componente pentru sisteme de schimbare a sculelor în interacțiune directă cu oamenii într-o rețea Industry 4.0. Cu aceasta, demonstrăm că scenariile de producție ale viitorului pot fi create astăzi cu soluții Stäubli”, a spus Gerald VOGT, director al Diviziei de Grup al Stäubli Robotics.
Un alt moment deosebit a fost premiera mondială a unei noi generații Scara, cu un design complet încapsulat și cu cablaje integrate, în care Stäubli folosește tehnologia de acționare JCS (sistem de comandă a funcției/ activității), cunoscută pentru prima dată la roboții cu șase axe. Datorită acestui salt tehnologic, este posibil, pentru prima dată, să se obțină un concept igienic al roboților cu patru axe, ceea ce deschide calea aplicațiilor noi în domenii sensibile, cum ar fi industria alimentară, medicală, farmaceutică și a cosmeticelor.
Fabrica viitorului
Fabrica de astăzi și de mâine, care necesită soluții individuale între automatizarea totală și lucrul manual, a fost, de asemenea, un element central al companiei FANUC. Componentele fiabile, conceptele bine gândite și structurile de date orientate spre viitor au roluri la fel de puternice. Automatica oferă o șansă excelentă de a prezenta, cu claritate și în detaliu, factorii de influență. Termenii importanți în acest context: FIELD/Internet of Things, roboți colaborativi și deep learning.
„În München, am prezentat ideea noastră de automatizare a fabricilor cu diferiți parteneri și pornind de la aplicații practice. Automatica pune la dispoziție o platformă în acest scop cum nu s-a mai întâlnit la un alt târg. Noua serie Fanuc Scara, întregul univers al roboților colaborativi, precum și alte modele de roboți unici, cum ar fi deținătorul recordului mondial M-2000iA, au fost în centrul atenției,” a spus Ralf WINKELMANN, director executiv Fanuc Deutschland GmbH. Pentru a putea acoperi cea mai largă gamă posibilă de aplicații, compania a dezvoltat, între timp, aproximativ 200 de modele diferite de roboți.
- Foto Fanuc
Robotul hibrid în utilizarea practică
Yaskawa a prezentat soluții de sistem continuu și de automatizare. Un moment deosebit la standul producătorului japonez a fost prezentarea a doi roboți Motoman HC10, cu o rază de acțiune de 1,2 m și o greutate de manipulare de 10 kg. Termenul HC înseamnă „colaborare umană”. Acești roboți hibrizi pot fi utilizați atât pentru aplicațiile standard, cât și pentru cele de colaborare.
- Foto: Yaskawa
Dotat cu graifer MRK și cu o mașină de înșurubat în concept MRK, acestea au fost montate într-un desfăcător de sticle nou demonstrativ și apoi distribuit vizitatorilor. Sistemul este comandat prin intermediul unui ecran tactil Vipa de la Yaskawa și este dotat cu membrane de siguranță noi, speciale. HC10 asigură nivelul de siguranță solicitat la contactul direct cu operatorul datorită monitorizării forței și cuplului cu o amplificare de șase ori.
Foto: Epson Robotul cu două braţe WorkSense W-01. Foto: Epson
Robotul cu două braţe sau mai multe
La München, Epson a pus în evidență gama sa largă de soluții din tehnologia de automatizare, împreună cu companiile sale partenere. Elementul central a fost lansarea robotului cu două brațe WorkSense W-01, care este adecvat, în special, pentru fabricarea produselor individuale în serii cu un număr redus de piese.
- Foto: Epson
„Acest robot cu două brațe, care și-a sărbătorit premiera la Automatica 2018, încă nu este pregătit pentru interacțiunea om-robot în actuala etapă de dezvoltare. Datorită capacităților sale multisenzoriale, totuși, putem pregăti mașina foarte repede pentru aplicațiile MRK. Când vom face acest pas, va trebui să ținem cont și de cererea din partea utilizatorilor”, a spus Volker Spaniard, șeful Robotic Solutions, Epson Europa. În plus, caracteristicile noi ale seriilor cu șase axe T6-Scara și VT6-L vor fi prezentate ca modele inițiale pentru soluții de automatizare necostisitoare.
O activitate utilă în fabrica inteligentă
VDMA Robotics + Automation se ocupă de un aspect important în robotică și de realizarea Industry 4.0 la Automatica. Expoziția specială „Omul în fabrica inteligentă” a abordat următoarele probleme: cum pot rămâne oamenii în centrul lucrurilor? ce rol joacă persoana „analoagă” în fabrica digitală?
- Foto: VDMA
„Dexteritatea și adaptabilitatea oamenilor vor rămâne neegalate, dar sistemele de asistență ajută operațiunile de montaj manual să atingă, pentru prima oară, un nivel de calitate fără niciun defect. Comunicarea dintre om și mașină devine intuitivă. Combinația dintre om și mașină este deosebit de puternică. Ca urmare, activitățile devin mai ergonomice și mai interesante ca niciodată”, declară Patrick Schwarzkopf, director executiv VDMA Robotics + Automation. (www.automatica-munich.com)
