Compania NORMANDIA aduce în România noul cobot MOTOMAN HC20DT IP67. Conceput și lansat pe piață în anul 2020 de Yaskawa, MOTOMAN HC20DT este un robot colaborativ în 6 axe, fiind caracterizat de o sarcină și o rază de acțiune superioare.
Cu tehnologia de limitare a puterii și a forţei (Power and Force Limit), operatorul este întotdeauna în siguranţă. Robotul este oprit automat la contactul cu operatorul.
În funcţie de evaluarea riscurilor, robotul MOTOMAN HC20DT IP67 poate funcţiona în locuri care nu implică măsuri de protecţie suplimentară, cum ar fi gard de protecţie, economisindu-se astfel spaţiul și costul de integrare.
Îndeplinind cerinţele standardului internațional EN 60529-IP67, acest robot este prevăzut cu protecţie împotriva prafului și apei, pentru o funcţionare optimă în medii dificile.
Beneficii-cheie
Controllere
- controllere de dimensiuni reduse, YRC1000 și YRC1000 micro, compatibile cu o mare parte din roboţii industriali Yaskawa.
Grad înalt de siguranță
- siguranţă prin design: colţuri rotunjite, fără zone ascuţite;
- tot cablajul se găsește în interiorul braţului robotic;
- standarde de siguranță – aplicaţii pentru roboţi industriali: ISO 10218-1 (5.10.5 Limitare forţă și putere);
- conform cu ISO TS 15066 (safety);
- controller de robot industrial cu funcţii safety: ISO 13849-1, PLd, Categoria 3;
- Functional Safety Unit (DCS inclusă);
- forţa de contact între operator și robot este limitată la un nivel optim de siguranţă; în funcţie de aplicaţie, MOTOMAN HC20DT poate trece din modul safe/colaborativ, în situaţii care implică interacţiunea om-robot, în modul high speed, atunci când dispozitivele suplimentare de siguranţă detectează absenţa operatorului.
- senzori safety pentru forţă/senzori de cuplu în toate cele 6 axe.
Învățare rapidă
- Robotul poate fi acţionat direct, prin intermediul unei funcţii:
- mod de învățare rapidă, prin apăsarea unui buton.
Accent pus pe interfaţa prietenoasă
Pe lângă aspectele legate de siguranţă, designul HC20DT IP67 pune accent pe operarea prietenoasă a braţului robotic. Graţie celor șase senzori de cuplu integraţi, împreună cu monitorizarea și evaluarea permanentă a forţelor externe, braţul robotului poate fi ghidat și programat manual (DT - Direct Teach). Acest lucru implică o economie de timp în crearea programelor pentru robot. Butoanele „MOVE”, „TEACH” și „TOOL UTILITY” prevăzute pe flanșă sunt utilizate la programare.
Noul MOTOMAN HC20DT IP67 poate fi operat prin intermediul interfeţei de control și programare (Smart Pendant – foto 2) sau prin intermediul unei interfeţe de programare convenţionale (Teach pendant).
Pe lângă HC20DT IP67, patru alte modele de roboţi HRC sunt disponibile în gama Yaskawa: HC10, HC10DT, HC10DT IP67 și, în curând, HC10DTF, pentru sectorul alimentar.
Tehnologii inovatoare
Siguranţa, în caz de contact direct cu operatorul, este oferită de cei șase senzori de cuplu integraţi care facilitează o interacţiune flexibilă între robot și mediul său. Braţul robotului este conceput astfel încât să evite orice risc de prindere, de exemplu a degetelor.
Conform normelor europene de siguranţă, MOTOMAN HC20DT IP67 poate fi utilizat – la fel ca și modelul HC10DT, mai mic – ca robot cu funcţii de limitare a puterii și forţei, respectând specificaţiile tehnice ISO TS 15066.
Controllerele compatibile, de mare performanţă, YRC1000 sau YRC1000 micro, echipate cu funcţii de siguranţă FSU (Functional Safety Unit) și PFL (Power Force Limit) ating, la nivel PLd de performanţă, categoria 3, conform normei DIN EN ISO 13849-1.
În concluzie, aceste controllere pot fi utilizate atât pentru coboţi, cât și pentru roboţi industriali Yaskawa. Pentru a crește performanţa, robotul poate opera, de asemenea, în modul hibrid, prin conectarea unui sistem extern de siguranţă, de exemplu un scanner laser. În acest caz, robotul alternează între viteza colaborativă, viteza redusă și viteza maximă, adaptându-și dinamica în funcţie de distanţa faţă de operator.
