Compacţi, precişi, agili şi rapizi: roboţii din seria KR AGILUS sunt noii maeştri ai vitezei. Când vine vorba despre manipulări, în special Pick&Place (ridică/apucă şi poziţionează), KR AGILUS oferă rezultate impresionante, în combinaţie cu timpii de ciclu minimizaţi. În acelaşi timp, această familie de roboţi mici lucrează cu o înaltă precizie, fiind posibilă o înaltă calitate a producţiei. Viteza şi acurateţea fac ca performanţele familiei de roboţi KR AGILUS să fie unice în clasa lor.
Portofoliul de produse include roboţi cu sarcini de 6 şi 10 kg, respectiv cu raze de lucru de la 600 la 1100 mm. Familia KR Agilus este predestinată operaţiilor din industria generală; oriunde automatizarea cu sarcini de încărcare mici este necesară, în domenii ca electronica, noul robot KUKA,de mici dimensiuni, este maşina potrivită pentru acest tip de operaţii.
Protecţie perfectă printr-un nou strat impermeabil
Mulţumită noii impermeabilizări, KR Agilus se simte „ca acasă” în condiţii intense de producţie „ca în aer liber”. Capacele din oţel inoxidabil stabile (care au înlocuit piesele din plastic şi tratamentele de suprafaţă de rezistenţă), precum şi sigiliile îmbunătăţite în interiorul robotului cu şase axe permit robotului să fie utilizat într-un mediu specific maşinilor-unelte, mediu care în trecut era prea dăunător pentru un robot de precizie, din cauza factorilor de stress ridicat externi, cum ar fi aşchii, lubrifianţi de răcire, jeturi de apă sau de ulei. Versiunea impermeabilă a robotului mic KUKA respectă, acum, un grad de protecţie mai mare - IP67.
Funcţionalitate completă într-un spaţiu minim
Sistemul de alimentare cu energie al KR AGILUS este integrat în robot pentru a economisi spaţiu şi include un cablu Ethernet 100 Mbit, trei valve 5/2 (aer comprimat), un furtun de aer direct, şase intrări digitale şi două ieşiri digitale.
KR AGILUS poate atinge puncte atât în apropiere de baza robotului, cât şi în zona de deasupra. Nu doar combinaţia ideală de mărime, manevrabilitate şi lungime a braţului permit să se adapteze la spaţii închise, ci şi faptul că se pot efectua sarcini de lucru ca robot montat pe podea, pe tavan sau pe perete. Flexibilitatea mai mare, chiar şi în spaţii de lucru mici, nu reprezintă nicio problemă pentru KR AGILUS.
Controler compact şi o flexibilitate ridicată
La fel ca omologii săi mai mari din seria Quantec, KR AGILUS este operat cu tehnologia controler-ului KR C4 - într-o versiune compactă, care împachetează capacitatea de performanţă dovedită de KR C4 într-un spaţiu mic. Cu arhitectura sa deschisă, KR C4 compact poate controla nu numai roboţii KUKA, dar, de asemenea, axe externe, pentru flexibilitate maximă, scalabilitate, performanţă şi deschidere, în spaţiu minim. Controlerul robust, de înaltă calitate este conceput pentru costuri de întreţinere reduse şi eficienţă optimizată a energiei.
Cooperare om-robot în condiţii de siguranţă
În timp ce KR AGILUS poate fi mic, siguranţa constituie o cerinţă mare. Este singurul robot din clasa sa ce e capabil de a opera cu funcţia KUKA SafeOperation, simplificând şi îmbunătăţind foarte mult cooperarea om-robot. Componenţele software şi hardware KUKA SafeOperation monitorizează viteze şi spaţii de lucru, atât pentru robot, cât şi pentru axe externe. Aceasta elimină necesitatea celor 3 sisteme de monitorizare a axelor mecanice şi deschide noi opţiuni, eficiente din punct de vedere al costurilor, pentru configurarea celulelor robotizate şi a interacţiunii om-robot.
