Compania Haacht Brewery din Boortmeerbeek, în Belgia, are o linie de umplere capabilă să proceseze 500 de butoaie pe oră, pentru a asigura aprovizionarea la timp a peste 5.000 de cafenele şi firme de catering. Roboţii FANUC răspund de procesarea, inspectarea şi paletizarea butoaielor.
Haacht Brewery este a treia cea mai mare fabrică de bere din Belgia, având o producție anuală de aproximativ un milion de hectolitri. ,,Sectorul de catering ocupă un loc central în activitățile noastre”, afirmă Koen Van de Velde, maestru berar asistent la Haacht Brewery. ,,Producem nu numai beri, dar și băuturi răcoritoare, apă minerală, vin și chiar cafea, pe scurt, tot ceea ce ar putea avea nevoie o cafenea.”
O linie pentru curăţare şi altă linie pentru umplerea butoaielor
O consecință a acestei concentrări pe sectorul de catering constă în faptul că o mare parte a producției de bere este distribuită în butoaie, ceea ce a impus modernizarea liniei de umplere acum câțiva ani. Umplerea butoaielor este, de fapt, un proces mult mai complex decât pare la prima vedere, mai ales datorită faptului că umplerea trebuie efectuată astfel încât berea să nu se spumeze și, mai presus de toate, pentru că butoaiele de pe linia de producție trebuie curățate și sterilizate înainte de umplere. În total, această linie de producție complet automatizată include aproximativ cincizeci de sisteme de control, care asigură efectuarea tuturor operațiilor individuale conform cu cerințele. Primul dintre aceste sisteme de control este un sistem de inspecție vizuală a butoaielor, care sunt plasate pe linia de producție cu ajutorul unui robot FANUC tip R-2000iB.
Sistem iRVision complet integrat în controlerul robotului
,,O cameră amplasată deasupra liniei de alimentare a paleților detectează butoaiele și transmite aceste date către robot”, explică Filip Beyens, Director General la Lambrechts Konstruktie. ,,Robotul prezintă două dispozitive de prindere care îi permit să ridice două butoaie simultan. Robotul prezintă apoi butoaiele în fața a două camere suplimentare, care verifică dacă butoaiele și dopurile de presiune sunt în regulă (tija dopului de presiune în centrul butoiului) și dacă este ridicat ca pacul. Dacă este necesar, robotul poate trimite înapoi butoaiele și le poate plasa apoi pe transportor, care le duce la stația de curățare.”
Pentru sistemul de recunoaștere vizuală, Lambrechts a ales sistemul FANUC iRVision. Filip Beyens: ,,Marele avantaj al sistemului iRVision constă în faptul că este total integrat în controlerul robotului. Aceasta înseamnă că robotul poate evalua fiecare butoi fără a fi nevoie să comunice cu unitatea PLC. Butoaiele care nu îndeplinesc criteriile dintr-un motiv sau altul sunt plasate pe linia de refuzare de către robot.”
Eficienţă maximă
Programul pentru inspectarea butoaielor cu un sistem de detectare vizuală a fost conceput de Lambrechts și funcționează, de asemenea, în controlerul robotului. Toate comunicațiile necesare sunt realizate în interiorul sistemului. Bineînțeles, operatorii pot vizualiza, de asemenea, imagini pe consola robotului, însă evaluarea este efectuată, de fapt, în mod automat de către controlerul robotului. La capătul liniei, după ce butoaiele sunt umplute, etichetate și verificate pentru ultima oară, doi roboți FANUC M-410 așteaptă să le paletizeze. Acești roboți sunt amplasați astfel încât să poată plasa simultan butoaiele pe paleți. Totuși, în condiții normale de funcționare, un robot se ocupă de butoaiele finite, în timp ce celălalt le plasează de pe linia de refuzare pe paleți separați.
Simulare cu software-ul Roboguide
Filip Beyens: ,,Am folosit software-ul Roboguide pentru a simula în prealabil funcționarea liniei. S-au făcut estimări ale numărului de rebuturi, așa că au putut fi analizate volumele de lucru ale roboților. Cu o configurație de 3 roboți, am obținut un echilibru bun, cel de-al treilea robot ocupându-se de manipularea paleților. ”Pachetul complet de roboți, controler, sistem de detectare vizuală și software de simulare a fost un argument convingător pentru Lambrechts ca să aleagă FANUC pentru acest tip de aplicație.
