La KUKA, implementarea unui proces de automatizare înseamnă şi responsabilitate. În prezent, oamenii și roboții lucrează deja împreună în producție. Roboții îi asistă și îi scutesc de anumite operațiuni, facilitează multiple etape de automatizare și cresc productivitatea. În tot acest context roboţii trebuie să îndeplinească cerinţe stricte de securitate. Desigur, există moduri diferite de a satisface aceste aşteptări și totul începe cu evaluarea riscurilor.
Evaluarea riscurilor - primul pas
Un robot KUKA poate avea integrate mai multe tipuri de pachete de siguranţă – există o configuraţie standard și în funcţie de aplicaţie și industrie, sau proximitatea faţă de operatori, se adaugă opţiuni suplimentare. De exemplu, configuraţia standard de safety la care se adaugă extensia pentru SafeOperation (X11+ X13). Această configuraţie oferă niște semnale adiţionale de siguranţă legate de: zone de coliziune, monitorizare viteze, monitorizare de mișcare și altele. Dacă avem comunicaţie prin Profinet sau EthernetIP putem folosi opţiunea ProfiSafe sau CIP safety în combinaţie cu un PLC de siguranţă.
„Nimeni nu trebuie să îşi facă griji legat de cooperarea dintre oameni şi roboţi, dacă utilizăm măsuri fiabile şi ferme de siguranţă. Noi, KUKA, ca producători de roboți industriali suntem primii care ne gândim la siguranța utilizatorilor – de la proiectarea produsului până la modul de ambalare, evaluăm toate riscurile și integrăm măsuri de siguranță astfel încât ele să fie reduse la minim.” Rareș BUDUȘAN, Account Manager, KUKA România și Moldova
Beneficiul aici este că simplifică foarte mult partea de conexiuni electrice, în special atunci când avem o celulă cu mai mulţi roboţi. Acest tip de configuraţie ne oferă posibilitatea să conectăm toate elementele de safety în PLC, iar acesta va trimite mai departe semnale către echipamentele periferice.
Alegerea unui anumit pachet se face întotdeauna în urma evaluării riscurilor specifice aplicaţiei și industriei. Măsurile de siguranţă trebuie respectate oricând robotul este funcţional, chiar și atunci când se efectuează anumite teste.
Alte accesorii cu rol de protecţie
Pentru un robot industrial există câteva cerinţe minime de siguranţă pe care trebuie să le îndeplinim - trebuie să montăm cel puţin un buton extern de emergency stop (oprire de urgenţă), pe lângă cel din configuraţia standard montat pe consola robotului, și trebuie ca robotul să fie împrejmuit de un gard de siguranţă care să asigure că nimeni nu poate intra în celulă cât timp robotul este în mișcare.
„Da, putem avea o celulă cu un robot industrial care să funcționeze într-o anumită arie fără să fie împrejmuit de garduri de siguranță, dar pentru asta avem nevoie de o analiză de risc foarte detaliată. Trebuie să ne asigurăm că robotul și operatorul nu se întâlnesc și să folosim alte accesorii de siguranță cum sunt senzorii de perimetru, bariere optice, scanere de prezență.” Andrei Florea, Application Engineer / Trainer, KUKA Robotics România
Trainingul operatorilor şi auditul
Un robot care este instalat corect și este manipulat de utilizatori bine pregătiţi are toate caracteristicile necesare pentru a funcţiona în condiţii de siguranţă. Este important ca personalul să cunoască procedurile de operare sigure și când să le aplice. Un operator bine instruit trebuie să știe când și cum să intervină în siguranţă și dacă o mașină se oprește din cauza unei defecţiuni sau din cauza funcţionării normale. Cursurile de actualizare sunt, de asemenea, importante pentru a contribui la reiterarea importanţei siguranţei și pentru a discuta despre evoluţiile tehnologice în continuă dezvoltare. „Instruirea persoanelor care interacţionează cu roboţii este obligatorie și este la fel de obligatoriu ca aceste traininguri să fie efectuate de furnizori calificaţi. Doar în aceste condiţii putem spune că măsurile de siguranţă sunt complete și putem asigura siguranţa oamenilor și a echipamentelor. Cursurile oferite în cadrul KUKA Collage sunt în limba română, au un raport de 50:50 între teorie și practică și astfel absolvenţii sunt pregătiţi pentru a face faţă provocărilor din activitatea lor ulterioară. ”, adaugă Andrei. Odată implementat procesul de automatizare și instruit personalul, mai rămâne un singur lucru de făcut – să verificăm dacă configuraţia de safety pe care o folosim îndeplinește toate normele de siguranţă cuprinse în standardul CE.
Campanie de educaţie privind siguranţa in automatizare
„Siguranţa în automatizare este un subiect de maximă importanţă pentru KUKA. Credem că e datoria noastră, ca producători de soluţii de automatizare cu experienţă, să informăm despre modul corect de implementare al automatizărilor. Există acum în România exemple de implementări incorecte, de furnizori care nu respectă normele minime de siguranţă și de aceea, în perioada următoare, vom desfășura o campanie prin care să oferim cât mai multe detalii legate de normele de siguranţă specifice fiecărei industrii. Vom vorbi de industria alimentară, unde igiena este un factor esenţial, de industria vopsitoriei și roboţii special construiţi pentru acest segment, de industria medicală și multe altele.”, completează Rareș Budușan.
