Articolul de față are drept scop prezentarea unei soluții simple de automatizare a fluxului logistic din fabrici și depozite, prin utilizarea unor cărucioare automate care permit transportul rapid și în siguranță al materiilor prime, accesoriilor și produselor finite. Cărucioarele AutoTrolli, produse de renumita firmă germană SWAC Schmitt-Walter Automation Consult GmbH, reprezintă o soluție simplă de optimizare a fluxului logistic din fabrici și depozite.
Această gamă de cărucioare a fost proiectată astfel încât să permită configurarea și folosirea lor în funcție de necesitățile fiecărui utilizator. Structura simplă din aluminiu, ce poate fi configurată în funcție de aplicația dorită, sistemele de siguranță - precum scaner-ul laser, dispozitivele de alarmă vizuală și sonoră, sistemele de protecție anticoliziune, dispozitivul de control cu ecran tactil integrat și sistemul complex de ghidare, fac din AutoTrolli cea mai flexibilă, sigură și ieftină soluție de automatizare a fluxului logistic.
Foto deschidere Cărucior AutoTrolli
AutoTrolli oferă utilizatorilor câteva caracteristici tehnice, care îl recomandă pentru o gamă foarte variată de aplicații:
- Capacitate de încărcare: 0 – 2000 kg
- Greutate fără baterii: circa 85 kg
- Direcții de deplasare: față / stânga / dreapta; opțional: în spate
- Viteza de deplasare: circa 20 m / min la încărcare maximă
- Sistem de ghidare:
1. Senzori inductivi de proximitate și bandă de aluminiu lipită pe podea
2. Scaner laser și sistem reflectorizant pentru utilizare la interior sau exterior
3. Radar – doar pentru utilizarea la exterior.
- Programe: posibilități nelimitate de programare oferite de utilizarea sistemului de operare Linux embeded și a tagurilor RFID
- Funcții de securitate: scaner programabil pentru detecția obstacolelor ce permite reducerea vitezei sau oprirea căruciorului în cazul întâlnirii unui obstacol, tampon de siguranță, ciuperca pentru oprirea de urgență, sisteme de avertizare luminoasă și sonoră.
În afara acestor caracteristici standard, cărucioarele AutoTrolli mai pot fi echipate opțional și cu următoarele:
- Încărcator de baterii integrat
- Stație separată pentru încărcarea bateriilor
- Scaner laser
- Sistem de comunicație RF
- Server central pentru controlul la distanță.
Cărucioarele AutoTrolli se ghidează cu ajutorul unor benzi din aluminiu care sunt lipite pe podea pentru a forma un circuit. Prin utilizarea sistemului special de ghidare, unitatea de control poate determina poziția căruciorului printr-o strictă evidență a numărului de transpondere peste care a trecut căruciorul.
Oprirea căruciorului în locul dorit se poate realiza în două moduri, și anume:
- Prin utilizarea cititorului RFID și a tagurilor asociate, care permit utilizatorului crearea de instrucțiuni specifice de-a lungul traiectoriei programate în scopul optimizării utilizării căruciorului. Tagurile RFID activează punctele de oprire prin transmiterea unui semnal către unitatea de control, care conduce la oprirea motorului în conformitate cu viteza și încărcarea căruciorului. Planificarea în avans permite determinarea exactă a punctelor de oprire dorite.
- În interiorul sistemului de control este integrat un contor pentru distanța parcursă, acesta transmițând un semnal de eroare în cazul în care un transponder nu-și realizează sarcina programată.
Banda din aluminiu este concepută pentru a face față unei utilizări intense și, în plus, senzorii și unitatea de control funcționează împreună, pentru a depăși posibile discontinuități și a permite continuarea funcționării căruciorului chiar dacă, datorită uzurii au apărut mici întreruperi ale benzii de ghidare. De asemenea, culoarea benzii de ghidare nu este importantă și, din această cauză, murdăria care se poate depune pe aceasta nu afectează funcționarea sistemului. În cazul deteriorării grave a unor părți din banda de aluminiu nu este necesară înlocuirea întregii benzi, ci doar a părții deteriorate.
Mod de încărcare și utilizare cărucior AutoTrolli
Autonomia de utilizare a cărucioarelor AutoTrolli depinde foarte mult de tipul bateriilor alese de către utilizator. Bateriile originale care echipează căruciorul permit obținerea unei autonomii de funcționare de circa 16 ore.
De asemenea, pentru mărirea ariei de utilizare și pentru ușurarea scoaterii căruciorului de pe fluxul automatizat în scopul efectuării operațiilor de mentenanță sau intervențiilor de service, AutoTrolli poate fi operat atât în mod complet automat cât și în mod manual.
Sistem de ghidare AutoTrolli
Nu în ultimul rând, sistemul de control cu ecran tactil afișează posibilele probleme care pot să apară în funcționarea corectă a căruciorului AutoTrolli, permițând o diagnoză rapidă a stării acestuia.
Sorin Udrea este General Manager Laser Technology Soluții Globale
