Robotino®XT este o aplicație de robot mobil care reprezintă atât un sistem de învățare cât și un subiect de cercetare pentru viitoare aplicații industriale. El se bazează pe robotul mobil Robotino® dezvoltat de Festo Didactic, care a fost extins prin adăugarea unui braț bionic de manipulare oferind astfel noi forme de interacțiune între operatorul uman și tehnologie.
Fie că este vorba de mișcări înainte, înapoi sau laterale – echipat cu o unitate de propulsie complexă, Robotino® se poate mișca în orice direcție și chiar se poate roti pe loc. Trei motoare industriale robuste cu encodere optice de mișcare permit viteze de până la 10 km/h. Cele trei motoare de acționare ale Robotino® sunt integrate într-o carcasă din oțel inoxidabil stabilă, sudată cu laser, care este protejată împotriva coliziunilor de o bandă de cauciuc cu un senzor de putere integrat. În interior există nouă senzori de distanță în infrarosu, un senzor inductiv analogic și doi senzori optici. Astfel, Robotino® poate recunoaște și urmări căi predefinite care sunt colorate și marcate de o bandă de aluminiu.
Nouă elemente burduf pot fi încărcate și descărcate cu ajutorul aerului comprimat, astfel încât structura poate fi așezată și îndoită în orice direcție. Brațul cu gripper este aliniat precis printr-un actuator pneumatic rotativ 90°. Bacurile gripperului sunt și ele proiectate după un model biologic. Adaptabilitatea gripperului la forme și contururi diferite și la obiecte delicate este posibilă prin structura care încorporează efectul Fin Ray®.
O serie de traductori de poziție, înregistrează deformarea structurii ușoare dar în același timp robuste și sistemul de acționare procesează semnalele corespunzător. Robotino®XT este acționat cu ajutorul unui sistem pneumatic de joasă presiune, conținând două pompe cu membrane cu presiune de la 0,3 la 2,5 bar. Comparat cu pneumatica standard, această configurație are avantajul că necesită mai puțină energie pentru generarea presiunii.
Dacă doriți să vedeți ce împinge această mașinărie a viitorului să funcționeze, ce poate face si cum poate fi acționată, accesati website-ul Festo Didactic la următoarea adresa: http://www.festo.com/cms/en_corp/11367_11376.htm#id_11376
