Pentru a o defini în cel mai simplu mod, paletizarea înseamnă plasarea mărfurilor pe un palet, astfel încât acestea să poată fi transportate sau depozitate. De obicei, un număr stabilit de articole va fi plasat într-o cutie care va fi mutată pe un palet odată ce cota a fost atinsă, sau articolele mari din propriile cutii vor fi stivuite pe palet. Implementarea unui cobot pentru a automatiza paletizarea economisește timp și energie, făcând mai ușor și mai rapid transportul mărfurilor în zona fabricii și până la destinația lor finală.
Deși paletizarea este o sarcină critică pentru orice afacere care se ocupă de bunuri fizice, nu este întotdeauna una plăcută. Petrecerea zilei efectuând mișcări repetitive, care pot implica cutii grele, îi pune sub presiune pe angajaţi și va deveni rapid o activitate plictisitoare chiar și pentru cel mai rezistent angajat. De aceea, multe companii vor introduce un sistem de paletizare cu roboţi pentru a automatiza complet procesul. Cu toate acestea, pentru un IMM, dimensiunea și cheltuielile unui robot de paletizare industrial tradiţional înseamnă că aceștia nu sunt întotdeauna o perspectivă realistă.
Roboţii colaborativi (coboţii) oferă o soluţie companiilor care doresc să introducă automatizarea în fluxurile lor de lucru fără a fi nevoie să implementeze un robot industrial tradiţional. Sunt mai simplu de implementat, mai flexibili și mai rentabili, mai ales când vine vorba de automatizarea paletizării.
Ce este un robot de paletizare?
Un robot de paletizare este o mașină industrială care poate transfera, sorta și stivui cutii sau articole pe un palet. Cel mai frecvent sunt găsiţi la capătul unei linii de producţie, făcând stive îngrijite de produse pe care un stivuitor le poate lua pentru depozitare sau transport. Există o mulţime de aplicaţii industriale pentru coboţii de paletizare, de la manipularea robotizată a materialelor până la alegerea articolelor corecte de ambalat.
Aceste mașini inteligente automatizează sarcini potenţial nesigure și plictisitoare, care pot duce în timp la RSI (vătămări corporale produse prin acţiuni repetitive) sau la leziuni sau accidente bruște asociate cu încărcarea. Oamenii obosesc sau se plictisesc, expunându-se riscului de a ridica incorect sau încetini ritmul de lucru, dar o mașină va păstra forma corectă și o viteză constantă pe toată durata sa de viaţă.
Importanţa paletizării
Automatizarea nu înseamnă doar pasul către o companie mai profitabilă. În prezent, este din ce în ce mai necesar pentru o companie să se asigure că se poate adapta pentru a îndeplini preferinţele în schimbare ale clienţilor și cerinţele de reglementare. Menţinerea ritmului rapid al schimbărilor din sectorul industrial este o prioritate strategică pentru fiecare companie, iar coboţii sunt un instrument flexibil și eficient din punct de vedere al costurilor și pot ajuta în acest sens.
Există două aspecte importante de luat în considerare. În primul rând, costul ambalajelor produselor este în creștere, în principal din cauza perturbărilor continue provocate de schimbările socio-economice, precum și a presiunii inflaţiei care afectează toate industriile. Alţi factori, cum ar fi tarifele de transport marfă mai mari, congestionarea porturilor și lipsa de containere și forţă de muncă, înseamnă că producătorii sunt puși la grea încercare atunci când vine vorba de ambalarea și expedierea produselor lor.
În al doilea rând, ciclurile de viaţă ale produselor se scurtează. Multe companii își generează cea mai mare parte a veniturilor din produse noi și se pare că produsele pe termen lung care se află într-un portofoliu relativ neschimbat de ani de zile sunt din ce în ce mai rare. Consumatorii și clienţii doresc inovaţie și caracteristici noi, ceea ce înseamnă că viteza de producţie, agilitatea și productivitatea nu au fost niciodată mai importante.
Coboţii de paletizare sunt o modalitate eficientă de gestionare a acestor riscuri și a creșterii costurilor. La fel de potrivit pentru mediul de producţie cu volume mici, cât și pentru sarcini repetitive care implică cantităţi mari, un cobot poate ajuta o companie să se adapteze la un peisaj comercial în schimbare, să depășească deficitul de forţă de muncă și să reducă costurile operaţionale.
Cum poate fi personalizat un robot de paletizare?
Paletizarea este o categorie largă. Companiile folosesc roboţi de pale-tizare pentru o mulţime de sarcini, inclusiv pentru manipularea articolelor extrem de delicate, cum ar fi sticla, articole cu formă ciudată sau dificil de apucat, produse care pot fi deteriorate de atingerea umană sau chiar materiale periculoase. Pentru a satisface o gamă largă de nevoi, există o mulţime de efectori finali numiţi „clești” care permit personalizarea cobotului de paletizare în funcţie de activitatea desfășurată.
Există un clește pentru aproape orice fel de sarcină de paletizare. Un clește cu vid folosește aspiraţia pentru a transporta articole dintr-un loc în altul, ceea ce ar putea fi ideal pentru un articol greu de manevrat sau ușor de strivit. Cleștii magnetici pot muta cu ușurinţă produsele metalice. Un clește în formă de mână poate prelua cu precizie articole și le poate plasa în cutii ca parte a procesului de paletizare.
De ce software și hardware este nevoie pentru un sistem de paletizare?
Folosirea unui cobot pentru paletizare, presupune în primul rând câteva elemente hardware esenţiale - braţul cobot. În general, un braţ cu o sarcină utilă mai mare va fi mai potrivit pentru unele sarcini de paletizare, deoarece va crește greutatea care poate fi mutată. Pentru alte sarcini, este nevoie de o rază de acţiune mai mare decât de o sarcină utilă mai mare, deci de un alt model de cobot. De asemenea, trebuie ales un efector final adecvat (cunoscut și sub numele de dispozitiv pentru capăt de braţ sau EOAT) în funcţie de elementele care vor fi mutate.
Pentru ca un cobot să poată finaliza automat sarcinile, va trebui, de asemenea, să i se atribuie software-ul potrivit. Diferite produse permit setarea unor căi personalizate de mișcare fără a utiliza calcule complexe, în timp ce altele sunt proiectate pentru o precizie inginerească maximă. Ecosistemul UR+ are mai mult de 340 de kituri, efectori finali și piese de software care pot fi folosite de către companii pentru a își adapta cobotul/coboţii în funcţie de nevoile specifice.
Un robot de paletizare are limitări?
Deși implementarea mai multor tipuri de soluţii de paletizare cu braţe robotizate este posibilă, tehnologia are unele limitări. Coboţii sunt mult mai mici și mai ușori decât roboţii industriali, ceea ce înseamnă că au capacităţi de ridicare mai modeste. Dacă trebuie manipulate mărfuri grele care depășesc 16 kg, coboţii UR nu vor avea capabilitatea să satisfacă nevoile de paletizare, deoarece au o capacitate de sarcină utilă de până la 16 kg.
Atunci când sunt manipulate articole care sunt plasate în două locuri aflate la distanţă unul de celălalt, coboţii ar putea să nu fie alegerea potrivită. Un braţ cobot cu o rază de acţiune maximă de 1300 mm (51,2 ft) este ideal pentru paletizarea între doi europaleţi. Un robot industrial tradiţional, pe de altă parte, poate acoperi distanţe mai mari, atunci când paletizează mărfuri pe linia de producţie.
Chiar dacă coboţii pot paletiza mărfurile pentru perioade mai lungi de timp decât oamenii și pot elibera angajaţii de această muncă obositoare și repetitivă, viteza lor este încă sub cea oferită de un robot industrial tradiţional. Pentru a funcţiona în siguranţă, fără bariere de protecţie și fără a pune în pericol lucrătorii, paletizarea cu roboţi colaborativi este adesea mai lentă decât în cazul în care sunt folosite alte opţiuni de automatizare. Cu toate acestea, companiile care au implementat un cobot în procesele lor de paletizare încă susţin că obţin câștiguri considerabile la capitolul productivitate.
Un factor important pentru aceste rezultate pozitive se datorează faptului că roboţii colaborativi sunt un instrument excelent pentru abordarea blocajelor în fluxul de lucru. Aceștia pot, de exemplu, să răspundă nevoii lucrătorilor umani de a face pauze sau nevoii de verificări manuale pentru a asigura consistenţa și regularitatea. Există modalităţi de a elimina cu ușurinţă blocajele din procesele de paletizare pentru a crește eficienţa și rezultatele.
Au nevoie întreprinderile mici și mijlocii de un sistem de paletizare cu roboţi?
Un sistem de paletizare cu roboţi va îmbunătăţi nivelul de eficienţă și de productivitate în întreprinderile mici. Cu un număr limitat de angajaţi pe linie, IMM-urile sunt mai vulnerabile la îmbolnăvirea sau uzura personalului. Angajaţii implicaţi și mulţumiţi sunt mai puţin probabil să-și părăsească locul de muncă decât cei care sunt plictisiţi sau nefericiţi. Automatizarea unei sarcini obositoare, cum ar fi paletizarea, va elibera oamenii pentru o muncă mai satisfăcătoare. Făcând rolurile angajaţilor mai atractive, o companie își poate păstra angajaţi performanţi.
Dacă la toate acestea se adaugă și agravarea deficitului global de competenţe, pe care un sondaj McKinsey arată că 87% dintre companiile globale îl exprimentează deja sau sunt pe cale să se confrunte cu el, reiese clar că roboţii de paletizare sunt o investiţie bună.
